上世紀50年代我國開始引進顎式破碎機。按照動顎運動形式的不同，顎式破碎機主要有兩種：雙肘板簡擺顎式破碎機和單肘板復擺顎式破碎機。簡擺顎式破碎機也就是由布萊克所發(fā)明的破碎機，其動顎繞著支架做往返的圓弧運動，通常用于破碎大型或中型的物料，復擺顎式破碎機是其動顎在偏心輪的帶動下做復雜的平面運動。與簡擺顎式破碎機相比。復擺顎式破碎機具有生產效率高和低能耗的優(yōu)點，隨著工業(yè)技術的發(fā)展以及復擺顎式破碎機的逐步大型化，復擺顎式破碎機正在逐步取代簡擺顎式破碎機。

　　在國內大多數(shù)企業(yè)生產的和現(xiàn)場使用的破碎機主流依淚是傳統(tǒng)顎式破碎機。與國外生產的顎式破碎機相比。國內企業(yè)生產的領式破碎機在很多方面都有著明顯的差距，這些差距主要體現(xiàn)在大型顎式破碎機機型少、自動化控制水平低、設計開發(fā)力度不夠及使用的可靠性等方面。

　　在國外對復擺顎式破碎機腔形設計方面，國外企業(yè)都有自己獨特的設計腔形。但是大部分都是采用小嚙角的高深度腔形，近年又出現(xiàn)了一種把層壓破碎理論引入腔形設計的方法，盡量使腔形有一段平行區(qū)域實現(xiàn)層壓破碎。國內破碎機腔形的設計大都是直線型，但隨著破碎機研究的不斷加深，學者們也相繼提出了凡種腔形優(yōu)化設計的方法，例如：基于“動態(tài)嚙角”的設計，基子“物料分層破碎假說”的設計，基于“固定容積”設計。動顎齒面的運動特性對破碎機的破碎性能有很大的影響，而齒面的運動特性又是有工作四桿機構和破碎腔的形狀決定的，所以好的破碎腔形對改善領式破碎機的性能起到重要的作用。

　　在破碎機能耗方面，提出了許多能耗的計算公式，每個能耗公式都有自己適應的力度范圍，但都不能準確預側穎粒破碎所需要的能量。除了有三大破碎理論公式，利用單顆粒物料的研究來分析能耗也是一種方法。預式破碎機的能耗不僅和單個物料的破碎能耗有關，還與物料在破碎腔內的流動特性有關。因此現(xiàn)在能耗的預測還需要進一步的研究。

　　總之，就國內目前復擺顎式破碎機的設計而言，設計方法己由開始的圖解設計過渡到計算機輔助設計，設計過程也應用了一些優(yōu)化設計方法，在如減輕機重，動平衡設計等方面取得很大進步。但是，在對破碎機性能有很大影響的結構和破碎腔設計方面，復擺顎式破碎機的設計依據(jù)還基本是經驗公式，大量針對簡擺顎式破碎機的設計理念被直接應用。設計過程中對動領復雜擺動的特征，物料在破碎腔內具體的破碎、流動特征分析不足：缺乏對顎板受力分布、磨損的研究;復擺顎式破碎機設計的理論依據(jù)局限性明顯：一些影響破碎機性能和使用成本的問題，如物料在破碎腔內的滯留，顎板的局部嚴重磨損，高能耗，根據(jù)個人經驗的破碎機選擇等問題依舊存在。